实验室拥有各种各样的机器人、现场控制系统、试验台、仪器和支持设备，所有这些都经常用于与来自政府、工业、学术界和非营利部门的合作伙伴/赞助商/合作者进行现场操作。这里描述了其中的一些系统。
机器人
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水下机器人:我们已经建造并常规操作了几个定制的浅水(<500m)系绳水下机器人(rov)。其中包括专业级的大功率rov以及更简单的电池驱动机器人。目前的飞行器包括Triton(图中黄色部分)、Nautilus(图中红色部分)、Tessie和Blue。这些已经由学生操作的任务涉及USGS, NASA, NOAA，美国海军，MBARI和学术合作伙伴。 |
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自动化的船:我们开发了几艘用于测深测绘功能的自动化船。其中包括SWATH(如图所示)和MARV。SWATH已与USGS、NOAA、MBARI和学术合作伙伴合作使用，以绘制太浩湖的重要部分。 |
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自动皮艇队:作为多机器人系统研究工作的一部分，我们拥有一支由6艘自动皮划艇组成的船队，能够编队航行，并为我们在自适应导航方面的工作执行高级机动，其中大部分工作由NSF赞助。 |
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路虎:我们有大约15个轮式/履带式户外机器人，通常用于演示新的控制技术和支持教育项目。其中包括一些先锋III-AT机器人，经常用于多机器人编队控制和自适应导航的研究工作。 |
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探测器的实验:我们有一个定制设计的12个机器人的室内试验台，使用小型omnirive机器人、视觉跟踪系统、Matlab/Simulink控制系统，以及使用打印地板来传达环境数量的技术，包括自然界中的标量和矢量。这通常用于支持我们在多机器人编队控制和自适应导航方面的研究工作。 |
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无人机/无人驾驶飞机:我们有大约15架直升机式和有翼无人机，用于教育活动和研究项目。我们还经常操作它们为SCU校园(建筑监测、考古研究、营销视频)和当地农业合作伙伴(农作物的多光谱成像、测绘等)提供成像和测绘服务。其中有几个是学生设计的。其他包括来自大疆的商业平台(Inspire II，几个phantom)， 3DR (~6 X8s, Iris, Solos)， Parrot (AR Drone 2s, DISCO)， Yuneec (Typhoon)等。 |
| 机械手:我们有2个弗兰卡熊猫合作机器人和其他几个机器人正在使用Robotis智能执行器建造。这些系统支持教育和研究活动，并作为为我们的野外机器人建造的操作/干预系统的功能测试平台。 |
操作控制系统
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卫星控制网:该实验室拥有并运营一个分布式卫星操作网络，多个任务控制节点、通信站等通过互联网连接，分布在全国各地。该系统用于与NASA和几个行业合作伙伴一起控制专业太空任务。 |
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移动任务控制拖车:这种移动指挥和控制拖车被用作我们卫星控制网络的一部分。它也被用于支持我们的无人机任务的现场部署。它有铺位和浴室(是的，它能工作!)，以支持多日的实地部署。 |
支持设备
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船我们有两艘有人驾驶的船支持海上行动，主要是在蒙特利和太浩湖。 车辆我们有一辆SUV和一辆皮卡来运送设备，还有两辆部署拖车。 预告片我们有大约10辆不同大小的拖车，用来拖拽设备和进行操作。 |
专业的仪器
实验室还有各种各样的仪器，可以安装在我们的机器人平台上，用于现场工作。这些文书包括:
- 海洋仪器:声学跟踪系统、CTD传感器、水样采样系统等。
- 探测器仪器:超宽带跟踪定位系统，几种红外跟踪系统，激光雷达和雷达单元，几种视觉系统等。
- 无人机仪器:多光谱成像仪，红外摄像机，视觉摄像机，以及包释放机构等。