机器人系统实验室

RSL开展了一个世界级的现场机器人项目，由学生组成的跨学科团队在陆地、空中、海洋和太空开发和部署先进的机器人系统和自主控制技术任务。活动范围从设计深海水取样系统到发现新的生命形式，再到为美国宇航局和工业太空任务进行任务控制活动。该实验室经常与来自政府、行业、学术界和非营利部门的赞助商和合作伙伴合作。

每年，该实验室有100多名本科生和研究生，以及来自大学10多个院系的15多名教职员工。基于该项目引人注目的应用性质，美国国家工程院将该实验室命名为真实世界工程教育的范例项目之一。

招新生!

我们有广泛的设计和研究项目，供学生寻找顶点/论文主题，定向研究项目等。主题包括新颖的系统/机构设计，车辆/机械手控制，感知系统等。应用领域包括环境监测、农业自动化、科学探索等。我们也在寻找学生加入我们的现场操作团队，控制水下机器人，空中无人机和航天器。

有特色的活动

	学生们正在为2019年秋季发射一颗新的工业卫星做准备。该实验室也是NASA一项新任务的一部分，该任务涉及紧凑型太阳帆航天器的开发和在轨控制，预计将于2021年发射。
	在太浩湖和落叶湖为期5天的ROV任务中，学生们与美国地质调查局和UNR的科学家合作，描绘了当地的水下地质特征。学生们还交付了一个新的高温水取样系统，该系统正在太平洋部署。
	该实验室正在为该大学进行无人机飞行，以协助考古调查、建筑监测和宣传拍摄。该实验室还将很快恢复红外和多光谱成像仪的农业飞行。
	印度的设计团队正在开发一种新的低成本假手，用于大规模生产。这只手是一个简单的单自由度装置，由可穿戴传感器套控制。

特色研究

有兴趣进一步了解这项工作的学生可以参考选定的出版物在这些话题上。

协作多机器人系统:该实验室是集群空间多机器人编队控制技术的发源地。这种控制方法已在一系列陆/海/空系统中得到验证，是多机器人应用的一种使能技术，如大型物体的运输和移动目标的最佳跟踪。

环境标量场自适应导航:该实验室在多机器人技术方面处于领先地位，可自适应地定位环境场中的最大/最小点，沿轮廓移动，向下/向上移动山脊/沟槽地层，定位鞍点，并沿前线移动。这些能力对于灾害响应、环境监测/表征、勘探和安全等应用来说是至关重要的。

我们的工作在集群空间多机器人控制中的其他应用:除了使用我们的集群空间控制技术来实现自适应导航功能外，我们还将其应用于受益于分布式功能的广泛其他应用程序。这些应用包括护送和保护其他物体，操纵/运输大型物体，以及优化跟踪目标。

基于因果/模型的异常管理AI:我们已经为功能工程系统中发生的不同类型的异常开发了一个全面的基于模型的概念框架，包括其检测、诊断和解决的统一框架。我们已经将此应用于我们建造和部署的机器人系统的操作控制。

新颖的机器人系统设计:考虑到我们的赞助商和合作者的需求，我们设计定制的机器人系统和技术。例如用于自主测深测绘的SWATH船(用于太浩湖)，使用形状记忆合金触发器的新型高温水采样器(部署在太平洋)，以及可重构的被动磁卫星稳定系统。