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Kyrarini,玛丽亚

传记

玛丽亚Kyrarini是电气和计算机工程助理教授大卫帕卡德。圣克拉拉大学教员研究员(并)。雷竞技最新app她还让人机互动和创新(HMI ^ 2)研究小组已由联邦(NSF)和支持并内部赠款。并之前,她是一位博士后研究员德克萨斯大学阿灵顿和副主任Heracleia以人为本计算实验室。2019年,玛丽亚获得大学的工程专业博士学位不莱梅的监督下Dr.-Eng教授。阿克塞尔γ射线激光器。她的博士论文的题目是:“人机协同机器人学习人类示威”。在此之前,她收到工程。电气和计算机工程学位和她的理科硕士学位从雅典国立技术大学的自动化系统都发表在2012年和2014年,分别。她的主要研究领域的兴趣是机器人学习人类示威,人机交互,辅助机器人特别注重加强人类的性能。

教育

德国不莱梅大学电子工程博士学位,2019年

理科硕士在自动化系统中,雅典国立技术大学的(发表),希腊,2014

电气与计算机工程文凭(孟),雅典国立技术大学的(发表),希腊,2012

课程

本科:

  • 131年艾伦:介绍机器人
  • 艾伦131 l:介绍机器人实验室
  • 艾伦/科恩21:逻辑设计。

研究生:

  • 809年艾伦:专题——易访问设计在人机交互技术

研究

  • 机器人
  • 机器人学习人类的示威活动
  • 无障碍设计和辅助技术
  • 人机交互和协作
  • 人机交互
  • 机器学习

荣誉和奖励

  • 并研究大学授予
  • 国家科学基金会(NSF)、残疾和康复工程(敢):“合作研究:敢:个性化辅助机器人系统评估认知疲劳与瘫痪人”(奖号码:2226165),10/1/2022 - 9/30/2025π:玛丽亚Kyrarini,总金额:221617美元

出版物

  • 机器人在医疗的调查。m . Kyrarini f . Lygerakis a . Rajavenkatanarayanan c . Sevastopoulos H.R. Nambiappan,株式会社Chaitanya,拉梅什先生,j .马修Makedon。技术9 (1)8。(2021)。
  • 自动化系统串联步态测量来评估儿童的执行功能。m·扎基枝,拉梅什先生,a·贾斯瓦尔m . Kyrarini m·贝尔Makedon。14普遍技术相关辅助环境会议上,167 - 170。(2021)。
  • 为机器人控制终端用户框架。k . Rajpathak kc Kodur, m . Kyrarini Makedon。14普遍技术相关辅助环境会议上,109 - 110。(2021)。
  • 图像标签复苏时尚从三重暹罗网络数据使用图像相似性。d . Banerjee m . Kyrarini w•h•金姆。技术9 (1)10。(2021)。
  • 学习Visuomotor政策与深度运动原语。m . Theofanidis a . Bozcuoglu Kyrarini。14普遍技术相关辅助环境会议上,140 - 146。(2021)。
  • 米娜:多任务智能机器人护士援助。H.R. Nambiappan, kc Kodur, m . Kyrarini f . Makedon:甘斯。14普遍技术相关辅助环境会议上,266 - 267。(2021)。
  • Self-supervised人类活动认识到增加生殖对抗的网络。M.Z.陈守煜,拉梅什先生,a·贾斯瓦尔m . Kyrarini Makedon。14普遍技术相关辅助环境会议上,171 - 176。(2021)。
  • 向多用途机器人护士助理。kc Kodur, k . Rajpathak a . Rajavenkatanarayanan m . Kyrarini Makedon。arXiv预印本arXiv: 2106.03683。(2021)。
  • 多模式系统来评估儿童认知的物理运动。a·拉梅什先生M.Z.陈守煜,a·贾斯瓦尔a . Lueckenhoff m . Kyrarini Makedon。《2020年国际会议上多通道交互,是6 - 14岁。(2020)。
  • 应用强化学习机器人饮酒的助理。T.K. Shastha, m . Kyrariniγ射线激光器。机器人9 (1),1。(2020)
  • 认知能力评估基于人机交互的日常活动。a . Rajavenkatanarayanan诉正构醛,m . Kyrarini Makedon。同伴的2020 ACM和IEEE国际人机交互会议上,398 - 400。(2020)。
  • HAND-REHA:动态手势识别基于游戏的手腕康复。f . Farahanipad H.R. Nambiappan, a·贾斯瓦尔m . Kyrarini Makedon。学报13 ACM国际会议上普遍技术相关辅助环境,1 - 9。(2020)
  • 个人为抑郁症的检测设备和智能手机应用程序。核磁共振正在,m . Kyrarini F.S. Makedon。精神上50 (6),255 - 259。(2020)。
  • 个性化人工健身活动识别系统使用一个RGB相机。p . Ganesh右眼Idgahi, C.B. Venkatesh来说,m . Kyrarini境先生。学报13 ACM国际会议上普遍技术相关辅助环境,1 - 7。(2020)。
  • Pneumon: dddas框架来检测慢性阻塞性肺病中的疲劳和呼吸困难。诉正构醛,a . Miller, d .背心,j .李尔m . Kyrarini g·威利,f . Makedon M.J. Falvo说。国际会议在动态数据驱动的应用程序系统中,345 - 352。(2020)。
  • 对认知负荷实时评估系统为工业机器人合作。a . Rajavenkatanarayanan H.R. Nambiappan, m . Kyrarini Makedon。2020年29日IEEE国际会议上机器人和人类互动交流(RO-MAN), 698 - 705。(2020)
  • 对基于严肃游戏的人机疲劳评估的框架。诉正构醛,j·布雷迪,h . Nambiappan m . Kyrarini g·威利·Makedon学报13 ACM国际会议上普遍技术相关辅助环境,1 - 6。(2020)。
  • 对认知疲劳检测从功能性磁共振成像数据。M.Z.陈守煜,境先生,J.B. Lim m . Kyrarini g·威利,f . Makedon。学报13 ACM国际会议上普遍技术相关辅助环境中,1 - 2。(2020)。
  • 基于游戏的儿童执行功能的评估。a . Lueckenhoff鞋号,m . Kyrarini Makedon。SETN 2020车间-游戏和人工智能。(2020)。
  • 自治多感官机器人助理一个喝酒的任务。F.F. Goldau T.K. Shastha, m . Kyrariniγ射线激光器。2019年IEEE 16日康复机器人技术国际会议(ICORR), 210 - 216。(2019)。
  • 对机器人喝援助:低成本多传感器系统在human-robot-interaction限制力量。T.L.科勒,m . Kyrariniγ射线激光器。第12届ACM国际研讨会论文集普遍技术相关辅助环境,243 - 246。(2019)。
  • 机器人向人类学习人机协同的示威活动。m . Kyrarini。大学不莱梅:物理学/ Elektrotechnik。(2019)。
  • 机器人辅助操作任务的学习示范通过手控界面。m . Kyrarini问:郑、硕士Haseebγ射线激光器。2019年IEEE 16日康复机器人技术国际会议(ICORR), 1139 - 1146。(2019)。
  • 工业装配机器人学习任务通过人类的示威活动。m . Kyrarini马Haseeb, D Ristić-Durrant,γ射线激光器。自主机器人43 (1),239 - 257。(2019)。
  • 分类符合培训要求:在目前的趋势,需求和挑战。k . Tsiakas m . Kyrarini诉Karkaletsis f . Makedon o·科恩。技术6(4),119年。(2018)。
  • 头的手势控制辅助机器人。硕士Haseeb, m . Kyrarini江,d . Ristic-Durrantγ射线激光器。学报11日普遍技术相关辅助环境会议上,379 - 383。(2018)
  • MeRoSy——Mensch-Roboter Synergie——Lernen高尚的机器人进化和适应:Schlussbericht zum BMBF-Verbundvorhaben: Teilvorhaben: Erforschung冯Methoden苏珥automatischen Optimierung des Systemverhaltens auf基础冯korrigierenden Nutzereingriffen: Laufzeit des Vorhabens: 01.01.2015-30.06.2018。答:γ射线激光器,m . Kyrarini Haseeb硕士学位。https://doi.org/10.2314/KXP: 1666814970。(2018)。
  • RGB-D相机基于3 d人体口腔检测和跟踪对机器人喂养援助。问:方舟子,m . Kyrarini d . Ristic-Durrantγ射线激光器。学报11日普遍技术相关辅助环境会议上,391 - 396。(2018)。
  • 安全监测系统合作机器人使用360度的相机。j .关m . Kyrarini硕士Haseeb, d . Ristić-Durrantγ射线激光器。十四国际SAUM会议系统、自动控制和测量。(2018)。
  • 一个健壮的步态周期分割算法。江,x, m . Kyrariniγ射线激光器。25日欧洲信号处理会议(2017年EUSIPCO), 31-35。(2017)。
  • 自动选择人类示威的机器人学习的工业场景。m . Kyrariniγ射线激光器。人类2017年IEEE / RSJ——车间循环中的机器人操作:对人类的影响作用。(2017)。
  • 学习机器人操纵任务从人类示威。m . Kyrariniγ射线激光器。51。Regelungstechnisches Kolloquium Boppard。(2017)。
  • 机器人学习的对象操作任务从人类示威行动。m . Kyrarini硕士Haseeb, d . Ristić-Durrantγ射线激光器。呈文数学系列:机械工程15 (2),217 - 229。(2017)。
  • 技能库:机器人智能路径规划的框架对象操纵。a . m . Kyrarini s Naeem x Wangγ射线激光器。25日欧洲信号处理会议(EUSIPCO 2017), 2398 - 2402。(2017)。
  • 比较动态视觉传感器和imu-based踝关节角度步态分析系统。g .高,m . Kyrarini m·哈王x、γ射线激光器。2016年第二信号处理的前沿国际会议(ICFSP), 93 - 98。(2016)。
  • 人机合作机器人的协同作用。m . Kyrarini低浓缩铀,d . Ristić-Durrantγ射线激光器,a . Jackowski m·吉哈德j .内尔c . Brohl c . Brandl a·莫顿:重。呈文数学、系列:自动控制和机器人15 (3),187 - 204。(2016)。
  • 监测使用动态时间扭曲IMU-sensor步态性能数据。x, m . Kyrarini d . Ristić-Durrant m .突然,γ射线激光器。2016年IEEE国际医学研讨会上测量和应用程序(MeMeA), 1 - 6。(2016)。
  • 比较应用和传感器系统的关节角步态分析。a . m . Kyrarini x Wangγ射线激光器。2015年IEEE国际医学研讨会上测量和应用程序(MeMeA), 375 - 379。(2015)。
  • 控制移动平台的移动机器人步态康复系统。m . Kyrarini。(2015)。
  • 模糊控制器的控制移动平台的寇比机器人步态康复系统。m . Kyrarini s SlavnićRistić-Durrant。呈文数学系列:机械工程12 (3),223 - 234。(2014)。